杨延昭，原名延朗，杨业之子。因避圣祖讳，改名延昭；又因“契丹惮之，目为六郎”，所以，小说、戏剧又称作“杨六郎”了。

杨延昭从小就练就一身好武艺，喜欢布阵练兵，做军事游戏。从青年时代起，就走上了抗辽的战场。杨业常说：“这孩子最像我”，每次出征打仗，总要带上他。在战斗中，延昭很快成为一员“骁勇善战”的战将。雍熙三年（986年）北伐，延昭任先锋，在朔州城下激战时，乱箭伤了他的手臂，仍然忍痛与敌兵交战。淳化四年（993年），宋太宗“以江淮浙陕连年凶歉，民多流亡”，于八月间分派八使出巡灾区。杨延昭出任“淮南都巡检使”，镇抚淮南东西两路诸州。后改知定远军（亦称永静军），控扼河北入山的要道。

咸平二年（999年）七月，真宗闻报契丹圣宗及肖太后屯兵幽州，准备大举南下。于是命忠武军节度傅潜为镇、定和高阳关三路行营都部署，屯定州。杨延昭改调保州沿边都巡检使，警备保州、广信、安肃三州军事。又以副使杨嗣屯保州，魏能屯安肃军，自领屯广信军（治今河北徐水西）。肖太后的大军在遂城被杨昭打败，撤兵北归。于咸平三年（1000年）冬，又遣轻骑数千掩袭杨延昭所部。杨延昭得知，预先埋伏精兵于遂城西北之羊山。派少数骑兵自北出击辽兵，且战且退，诱敌至羊山下。时伏兵四起，尽歼辽兵，斩其首领，这就是著名的“羊山之伏”。当地百姓为纪念这一胜利，改羊山为杨山，又名藏兵山。

杨延昭从青少年时起，就走上了抗辽前线。他“智勇善战，所得奉赐悉犒军，未尝问家事。出入骑从如小校，号令严明，与士卒同甘苦。遇敌必身先，行阵克捷，推功于下，故人乐为之用。在边防二十余年，契丹惮之，目为杨六郎”。大中祥符七年（1104年）正月，杨延昭卒于高阳关任上。宋真宗闻报，甚为悼惜，“遣中使护榇从归，河朔之人，多望柩而泣”，就连契丹人也对这位英雄举哀致敬。